冰雪湿滑路面一直是司机所困扰的驾车环境，低附着路面轮胎摩擦力不够会导致车辆打滑，早期我们的操作方式为给油门—打滑—制动—给油门然后继续打滑，反反复复在一个无法控制的状态下蠕动，后来我们接触到了ABS、EBD，紧接着我们接触到了ESP、TCS，我们可以在低附着力路面控制住车身，这些技术的问世可以让我们在湿滑路面上相对的得心应手，但是这就足够了吗？比亚迪与博士共同研发的dTCS让我们看到了技术的进步。
3月30日，比亚迪与博世在博世（东海）汽车测试中心举办了dTCS分布式牵引力控制系统发布会，此次活动中我亲身体验了一下dTCS的稳定性以及它在湿滑路面的表现，当然在聊dTCS之前我们应该先要了解一下什么叫做TCS。
TCS是牵引力控制系统的简称，它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。其实说的简单点儿就是自动监测轮胎与地面是否打滑，如果发生打滑控制轮转速，自主制动从而控制车辆，它可以完全的靠自己的思维方式去发出指令，达到限滑的效果。
而dTCS是专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，传统的TCS将控制放在ESP车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑。
简单来说TCS是传统汽车的方向，它是以传统燃油车架构下研发的，因为平台限制，不是所有车辆都有线控系统，dTCS则是为新能源汽车专门打造的这么一套系统，并且更优，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑。控制系统的上移缩短了扭矩传递路线，提升了响应速度，首先，控制循环时间快了20倍，由20ms加快至1ms，这样一来就能避免控制系统运算周期延迟给车轮带来的大动态变化，减少了用户加速的顿挫感；其次，控制上移大大缩短了信号交互时间，扭矩响应循环时间由100ms加快至10ms以内，提升了10倍，信号传输速度变快使得应对反应更加迅速，提升了系统控制效率，降低了车轮打滑量，保证了车辆安全。
在体验过程中，我先从搭载了TCS的比亚迪汉上体验了一下模拟冰雪路面，静止在冰雪路面的时候全动力输出的情况下（地板油），轮胎很明显的出现了打滑现象，然后TCS介入，控制车身控制制动控制动力输出，但是在你全油门的那一刻，其实你能感觉出来车是比你还要慌张的，这也就是我们平常的限滑功能的介入，遇到危险，发出信号，采取措施，得到结果。但是在搭载了dTCS的汉上体验效果就大不相同，还是模拟冰雪路面瞬间全动力输出，反应极快，你的动力踏板再怎么踩它还是在可控范围内，不会因为你踩的猛速度突然上去了，然后再控制制动，dTCS完全就不会让你的车辆在冰雪路面起步时出现速度过快的可能性，这也就是它的反应速度非常迅速，在你没有察觉到路面湿滑的情况下它就已经察觉到并且做出了相对的措施。
dTCS会让轮胎在低附路面起步、加速时能够一直保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能，因此，搭载dTCS的汉EV四驱版在低附路面加速时间会缩短。测试成绩显示，汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右，并且低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，车速可控范围变大，车辆的安全性更有保障。
dTCS是比亚迪与博世共同研发的分布式牵引力控制系统，比亚迪与博世历经4年的研发，在极寒环境下对搭载dTCS的汉EV四驱版进行了冰面、雪面、对开路面、圆环、操控道等多项严苛路况测试，以模拟不同地区用户复杂的用车场景，确保了该项技术的可靠性。如果说tcs是当下汽车的一个牵引力控制系统常规操作，那么dTCS则是新能源汽车未来的标配方案，并且比亚迪汉四驱用户从TCS升级到dTCS是完全免费OTA的。
回首近几年比亚迪的技术发展路线，从刀片电池到dTCS，这些优秀的技术已经让这个品牌更加强壮。说点儿题外话，这家企业真的是实打实的闷头在做车在做技术，虽然家大业大但是在造车这方面真是用心去研究，当别家车企在展示自家的智能系统时候，比亚迪反其道而行给我们一套更加成熟的车身稳定系统，比亚迪的重心还是在车辆本身，根基大的稳才能走的远，就像这篇文章的标题一样，你尽管稳步前行，剩下的交给dTCS。
