年初以来，美的、货拉拉、360、海尔、小米、OPPO等公司均传出有关造车的消息。市场虽然火热，质疑却也一直不断。一些红极一时的造车新势力，因为项目迟迟不落地，被业界戏称为“PPT造车”。
观察“造车大战”，专利技术是一个重要的维度。其中，自动驾驶作为智能汽车核心技术，同时也是这些互联网科技公司参与度最高的技术领域。
为了展现“造车大战”背后的技术竞赛，零壹智库对自动驾驶相关专利进行收集整理，从专利视角展现我国智能汽车发展现状和潜力。
一、中国自动驾驶专利申请情况
零壹智库根据智慧芽的数据统计显示，截至2020年6月，我国有8,275家公司参与了自动驾驶专利申请，专利合计40,682件，其中授权专利14,018件。
在这些企业当中，专利申请数量最多的3家公司分别是百度（2009件）、华为（1332件）和大疆（705件）。
图1:2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP10
注1: 数据检索截至2021年6月1日
数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局
2015年，国务院印发了《中国制造2025》，将智能汽车作为作为发展战略之一。此后，《中国智能网联汽车标准体系建设方案》、《中国智能网联汽车技术发展路线图》等政策相继出台。
与此同时，我国相继出现大量公司开始自动驾驶领域的研究，相关专利申请数量出现爆发式增长。
每年申请的专利的公司当中，超过60%的公司为首次申请。尤其是2017-2020年之间，每年均有超过1400家公司参与自动驾驶专利的申请，其中新加入者超过1000家。例如，美团、新石器、小马智行、驭势科技都是最近5年新加入该领域的公司。
大批的新加入者，直接促进了自动驾驶相关专利申请数量的激增。在短短5年时间内，每年参与专利申请的公司由966家增至2479家，每年新增专利由2852件增至9750件，专利申请规模扩大了近2倍左右。
图2:过去10年自动驾驶专利申请情况
注1: 数据检索截至2021年6月1日
数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局
图3:过去10年自动驾驶专利申请人（公司）参与情况
注1: 数据检索截至2021年6月1日
注2: 新增企业指首次申请自动驾驶专利的公司。
数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局
从各公司专利申请情况来看，有9成的公司相关专利申请量不超过5件，这在一定程度上或许说明了大部分相关企业在自动驾驶领域的技术储备普遍比较薄弱。
从申请人总量上看，截至目前我国已经有超过8200家公司参与了专利申请，并且每年仍有源源不断的新加入者。但是，大部分公司技术储备薄弱，超过62%的专利申请来自在5.4%的公司；有近90%的公司，专利申请数量不超过5件，其中仅申请了1件自动驾驶相关专利的公司就超过4600家。
表1:自动驾驶专利申请人（公司）分布情况
注1: 数据检索截至2021年6月1日
数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局
二、中国自动驾驶专利排行榜
根据专利申请数量，零壹智库发布了2021年自动驾驶专利排行榜TOP100。其中进入前10的企业分别有百度（2009件）、华为（1332件）、大疆（705件）、吉利（664件）、腾讯（522件）、博泰悦臻（512件）、滴滴（453件）、小鹏汽车（434件）、奇瑞汽车（420件）和比亚迪（397件）。其中，互联网科技公司占了5家名额，传统汽车厂商3家，从专利角度可以看出互联网科技公司在自动驾驶领域优势显著。
整体来看，这100家公司可以分为这5种类型：
互联网科技公司。例如百度、腾讯、京东、美团、联通、海康威视、小米、中兴通讯、360等企业；
传统汽车产商。例如吉利、比亚迪、上海汽车、长安汽车、广州汽车、奇瑞、江淮汽车等；
新能源汽车公司。如小鹏汽车、蔚来汽车、爱驰汽车、奇点汽车、零跑汽车、理想汽车等；
智能驾驶解决方案供应商。如驭势科技、初速度(Momenta)、纵目科技、四维图新、文远知行等；
此外，还有些公司专注于垂直领域的科创公司，如专注于智能汽车芯片研发的地平线 ( Horizon Robotics )；专注于自动驾驶出行服务的小马智行；专注于自动驾驶卡车领域的图森未来、智加科技、主线科技等。
表2: 2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP100
